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2025-04-07 10:00:00 左右，在留石高架路，高速行驶过程中，EAP 功能提示我因为没有紧握方向盘而禁用。但当时的实际情况是，我的双手全程在方向盘。 而且，按照特斯拉的EAP 设计，每次确认驾驶员是否手握方向盘，都会要求驾驶员转动方向盘，实际操作中，滚动右侧滚轮也可以。但当时，车辆没有给出相关的提示下，就禁用了EAP功能，给车辆的行驶带来非常大的干扰。2025-04-04 18:39:00 左右，在S218行驶到 潘村水库位置时，EAP 的辅助转向功能失效，在应该转向的位置，选择执行。几乎造成车辆冲出车道。当时的路口有清晰的车道线。