据《汽车新闻》报道，丰田汽车不急于涌入自动驾驶公路测试大潮，重在驾驶安全。

随着自动驾驶技术研发进程的加快，越来越多的公司在公共道路上测试自动驾驶汽车。率先推出汽车共享服务的是谷歌，德尔福汽车公司也宣布计划在新加坡测试无人驾驶出租车，优步今年在匹兹堡也测试了无人驾驶的沃尔沃出租车。

丰田助理首席安全技术官Seigo Kuzumaki在接受《汽车新闻》采访时表示，丰田首要任务是帮助驾驶员安全驾驶，而非生产无人驾驶车辆代替驾驶员。“我们的目标并不是完全自动驾驶车辆，减少事故提高安全性才是重中之重。”

Kuzumaki警告称，无人驾驶汽车只能行驶在理想条件下的特定区域。相反，丰田把重心放在Level 3技术上，拥有这种技术，汽车就能在高速公路上自动加速、刹车和驾驶很长一段时间。丰田将于2020年在日本推出此款名为“Highway Teammate”的系统，但是Kuzumaki并没有提供在北美推出此应用的具体时间。

此外，丰田还在研发一款类似的系统，取名“Urban Teammate”，主要用于城市道路。但是，具体推出时间不得而知。

尽管Highway Teammate已经嵌进丰田产品，但是该公司目前依然面临着一大问题：如何使电脑控制安全过渡到人员控制，这也是整个汽车行业一大困境。丰田已经尝试很多方法，比如声音警报、灯光和振动座位。Kuzumaki也坦言“安全过渡确实是很困难，系统和人员之间的交流是最大问题，我们目前正积极找寻方法。

为实现从系统向人员的安全过渡，各车企采取了不同的做法，大致分为两类。一种是以谷歌为代表，完全取消方向盘、刹车踏板和油门踏板。如果汽车运行异常，程序会迫使车辆停在路边。Delphi也采取了类似的办法。起初，6辆无人驾驶出租车配备一名训练有素的司机，监控汽车运行。如果一切运行正常，2019年Delphi将会完全抛弃司机，达到真正的无人驾驶。

相比之下，丰田就想让驾驶人员一直待在驾驶位上。Kuzumaki指出，丰田很重视“驾驶的乐趣”。