2024年4月26日，在山西省侯平高速路段发生一起交通事故，一辆问界新M7 Plus在内侧快车道行驶中追尾碰撞作业中的道路养护车。该事件近期在网上被广泛关注，疑问之一：自动紧急制动（AEB）功能为何没有成功避免碰撞？

什么是自动紧急制动（AEB）？

       AEB自动制动系统（Autonomous Emergency Braking）是一种汽车主动安全技术（相比较被动安全类似一个发生在事故前防患于未然，一个在事故后保全人车安全），它包括ECU控制模块、测距模块（包含微波雷达、人脸识别技术、视频系统等）和制动模块。AEB的工作原理是采用雷达测出与前车或者障碍物的距离，然后利用数据分析模块将测出的距离与警报距离、安全距离进行比较，小于警报距离时就进行警报提示，而小于安全距离时即使在驾驶员没有来得及踩制动踏板的情况下，AEB系统也会启动，使汽车自动制动。 

   汽车的AEB系统事实上大多包含多种不同的执行阶段，我们以目前博世常见的AEB解决方案为例，事实上它包含了四个阶段。

提醒阶段：主要是通过声学和光学的方式提醒驾驶者对车辆即将可能发生碰撞进行接管，并对制动系统进行提前建压。同时还会根据车辆实际的配置对一些功能进行调节，比如可变悬架。       

预制动阶段：AEB系统首先会试图通过短促的制动来唤醒驾驶员，同时车辆也会对安全带进行预紧。此时制动系统开始对刹车盘施加制动力，但通常只有全部制动能力的30%。此阶段仍然可以通过驾驶员的干涉来完全避免碰撞。

部分制动阶段：AEB系统开始使用50%的制动力来为车辆减速，同时配备自动车窗和天窗的车辆会开始主动关闭，避免驾驶员在接下来可能发生的碰撞中被抛出窗外。       

全力制动阶段：在这一阶段AEB系统将会放弃依靠驾驶员的制动行为，并通过执行器进行100%刹车力度的制动。与此同时车辆也会收到信号开始着手为接下来可能存在的碰撞风险做好准备，比如将安全带收紧等。     

       整个执行过程的持续时间通常只有2-3秒钟，我们甚至很难通过身体的感受来区分第二和第三阶段的区别。通常来说AEB系统会根据危险等级依次进入四个阶段，但也有一些情况会跳过其中某个或某几个阶段。比如面对突然出现的行人，或是前方障碍物与当前车辆的距离迅速缩短。       

   按照上述的逻辑，似乎AEB系统在很远就能感知到前方的目标，也能够及时做出判断。那么为什么到目前为止所有的AEB产品还是不能保证完全避免碰撞呢？       

   想象一下你驾驶着一台最高灵敏度标定的车辆行驶在城市道路上，那么前方路上的一个纸箱，或是一片恰好飘过的塑料袋，都有可能在某个瞬间被摄像头或是毫米波雷达误判断为“危险的障碍物”。接下来你的车就会不断的在马路上进行“全力制动”，不仅坐在车里的你一点都不舒服，也容易让后方车辆发生追尾事故。

目前世界上任何一个国家的交通法规当中仍然把驾驶员作为交通事故中的责任主体。例如，即使驾驶具备自动驾驶功能的车辆发生碰撞事故后，责任也是驾驶人的。
AEB系统存在的问题   

   尽管AEB系统已经取得了显著的进步，但仍存在一些问题需要解决。AEB系统在某些情况下可能对环境产生误判，影响驾驶流畅性和舒适度。在极端天气或光照条件下，系统的性能也可能受到影响，引发一些驾驶者的担忧。例如，某些复杂路况和特定环境下，AEB系统的表现可能受到影响后出现误判、漏判等问题。我们日常驾车出行主要还是依靠驾驶员的操作来进行制动，并不能完全依赖自动紧急制动技术进行制动。自动紧急制动技术只能作为驾驶员判断失常等极端情况下的一种补偿制动。

   随着自动驾驶技术的不断发展，AEB系统将与自动驾驶技术相结合，实现更高级别的自动化和智能化，成为汽车安全领域的重要组成部分，为人们的出行提供更加可靠和高效的安全保障。