道路千万条，安全第一条。

随着汽车智能化的快速发展，越来越多的车型搭载了智能驾驶辅助系统（ADAS）。了解智驾系统的功能，不仅有助于提升驾驶安全，还能更好地享受智能出行体验。

根据国标 GB/T 40429—2021 汽车驾驶自动化分级标准，目前市场主流车辆驾驶辅助级别属于 L2 级，该级别驾驶系统可在其设计运行条件下持续地执行动态驾驶任务中的车辆横向和纵向运动控制，需要注意的是，L2 级驾驶辅助系统不是自动驾驶。因此，即便开启该系统，驾驶员对车辆的安全驾驶起主导作用，需保持专注，随时准备接管车辆。

什么是智能驾驶辅助系统（ADAS）

智能驾驶辅助系统（ADAS，全称 Advanced Driver Assistance Systems）是通过传感器、通信、决策与执行等技术，实现对道路、行人及障碍物的感知，辅助驾驶员完成驾驶任务或减轻碰撞风险。常见的功能包括自动紧急制动（AEBS）、车道保持辅助系统（LKA）、自适应巡航控制系统（ACC）及智能泊车辅助系统（IPAS）等。

自动紧急制动系统（AEBS）

AEBS 系统包含碰撞预警（FCW）和紧急制动（AEB）两个子功能。当系统检测到前方有碰撞风险时，会先触发警报提醒驾驶员；若驾驶员未及时采取行动，系统会自动制动以避免或减轻碰撞。

注意事项：

①AEB 触发需满足特定条件，如系好安全带、车速在特定范围（C-NCAP 要求 AEBS 对车辆及行人测试车速车速范围为 10km/h 至 60km/h），并准确识别目标物（C-NCAP 要求对行人、两轮车、四轮车进行测试），达到触发阈值（情况足够紧急才会触发，驾驶员是车辆安全驾驶的第一责任人），驾驶员无紧急介入接管的情况（国标 GB/T 39901-2021 AEBS 的性能测试及实验方法要求，在预警阶段及紧急制动阶段，驾驶员踩下加速踏板、打开转向灯以及制造商规定的其他方式等主动动作,系统的响应需能被驾驶员的主动动作中断）。

②AEB 可减轻碰撞风险，但不保证完全避免碰撞，通常只能提供有限的制动，根据国标（GB/T39901-2021）要求，AEB 在减速时应至少提供 4m/s 2的减速度，车辆能否刹停取决于路况、车速和轮胎情况等。

③由于雷达的特性及 AEBS 算力等局限性，AEB 针对静止目标和快速进行减速的目标识别能力会有下降。

④AEB 系统不能代替正常制动，在复杂交通情况下，系统可能无法及时识别目标，如快速移入传感器探测范围内的行人或车辆，行人的典型轮廓无法与背景相互区别等。

⑤关于 AEB 的性能测试，根据 C-NCAP 要求需满足相关条件，例如天气条件，制动系统条件、轮胎条件、场地条件、模型车辆、假人要求等，因此请勿在普通道路上自行测试 AEB 功能，避免因误操作等外部原因导致严重事故。

车道保持辅助系统（LKA）及自适应巡航控制系统（ACC）

车道保持辅助系统（LKA）通常会和自适应巡航控制系统（ACC）配合使用，提供横向和纵向辅助控制，使车辆在高速路况下稳定行驶。ACC 可自动控制加速、减速，LKA 提供车道居中及适度转向，以保持设定的车速、车道和跟车距离。

注意事项：

①车道保持辅助系统及自适应巡航控制系统融合的功能适合高速公路或高架桥等路况，在复杂的城市道路或山路上不建议使用，一般情况下，其无法应对突发的危险情况，如前方道路正在维修、道路中有严重事故车的辆、临时摆放的锥桶、水马、凸出的栅栏、水泥墩等，可能存在无法识别的情况，驾驶员有责任时刻保持警惕，始终保持对车辆的控制，并对驾驶安全负全部责任。

②车道保持辅助系统对车道条件有具体要求，例如车道线丢失、不清晰或被冰雪覆盖，将退出横向控制功能，另外车道曲率过大，将导致车辆横向加速度过大(国标 GB/T 39323-2020乘用车车道保持辅助(LKA)系统性能要求及试验方法要求横向加速度应不大于 3m/s 2),车道保持辅助横向控制功能也会退出，请务必专注驾驶。

③在特定情况下，如人为介入（打方向、踩制动等）、天气恶劣摄像头受遮挡、自动紧急制动激活等，车道保持辅助功能会自动退出。

智能泊车辅助系统（IPAS）

IPAS 系统利用超声波雷达和摄像头，帮助驾驶员将车辆自动泊入车位或泊出车位。驾驶员只需选择车位，系统便会接管方向、制动和挡位控制，自动完成泊车。

使用 IPAS 的操作步骤：

①进入泊车模式：通过实体按键或多媒体界面开启自动泊车功能。

②搜索车位：系统自动探测可用车位，驾驶员选择后点击“开始泊车”按钮。

③自动泊入：系统接管控制，驾驶员松开方向盘和刹车踏板，车辆自动泊入目标车位。

④泊车完成：自动挂入 P 挡，系统退出。

注意事项：

①泊车过程中，应确认系统已经进入自动泊车状态再松开制动踏板，如遇危险情况，驾驶员可随时踩刹车中断自动泊车。

②IPAS 系统可能因雷达或摄像头受阻而失效，驾驶员应密切关注周边环境。

③IPAS 不能识别所有障碍物（如悬空物体、低矮障碍物、台阶等），驾驶员需对车辆安全负责。

总结:

智能驾驶辅助系统（ADAS）在提升驾驶安全性与便利性方面提供了显著帮助，但它们并不是自动驾驶，也不能替代驾驶员的判断。因此，无论是使用 AEB、LKA、ACC 还是 IPAS 功能，驾驶员都需时刻保持警惕，确保安全驾驶。