日常驾驶车辆时如果前方突然出现车辆或者人员等紧急情况，驾驶员可能来不及反应，导致碰撞事故，造成生命财产损失，目前大部分的新能源车型已搭载的自动紧急制动系统可以减轻或避免这种情况带来的车辆碰撞风险，提升行车安全。但是，一定要注意，自动紧急制动系统是辅助系统，并不能替代驾驶员。

什么是自动紧急制动系统（AEBS）

根据国标GB/T 39901-2021《乘用车自动紧急制动系统（AEBS）性能要求及试验方法》（以下简称为“国标”）的定义，自动紧急制动系统是实时监测车辆前方行驶环境，并在可能发生碰撞危险时自动启动车辆制动系统使车辆减速，以避免碰撞或减轻碰撞的系统。

自动紧急制动系统（AEBS）包含碰撞预警（FCW）和紧急制动（AEB）两个子功能。若自车与前方车辆、 行人或障碍物有碰撞风险时，首先触发碰撞预警（FCW），采取报警方式提醒驾驶员； 若驾驶员制动过晚、 制动力过小或者完全无制动措施时，系统会触发自动紧急制动（AEB），辅助驾驶员避免或减轻碰撞。

自动紧急制动系统（AEBS）工作状态

• 开启状态：系统默认为开启状态，可人为手动关闭，但重新启动车辆后，AEBS会自动开启。根据国标规定，若手动关闭AEBS功能，功能关闭以后车辆应采用常亮的光学警告信号向驾驶员告警，并且车辆再次启动时自动恢复AEBS功能作用。

• 工作预警及警告信号：根据国标要求，触发紧急制动前，需进行预警，碰撞预警应采用声学、触觉、及光学信号中的至少两种信号预警，车辆制造商应在车辆使用说明书中对预警、警告信号指示方式及向驾驶员警告的顺序进行说明。

• 工作车速：以实际车型用户手册为准，超出工作车速，AEB不触发。

国标规定，AEBS系统应在15km/h的车速至AEBS系统最高工作车速间正常运行。

• 工作减速度：根据行驶车速的不同，减速度会有差异，根据国标要求，AEBS系统紧急制动阶段，被试车辆应以至少4m/s²减速度开始减速，车辆能否刹停取决于路况、 车速和轮胎情况等。

自动紧急制动系统（AEBS）系统组成及工作条件

自动紧急制动系统是通过车辆上搭载的传感器，如毫米波雷达、摄像头等，对车辆前方的路况进行实时监测和分析。这些传感器精准地捕捉前方障碍物的信息，包括其距离、速度以及相对运动状态等。一旦系统检测到车辆与前方障碍物存在碰撞风险时，便会迅速启动AEB程序，自动施加制动力。

系统组成：

工作条件：驾驶员系好安全带、车速在工作车速范围内，识别到目标、到达触发阈值，驾驶员无人为主动干预等。

识别到目标：行人、两轮车、四轮车（C-NCAP 要求对行人、两轮车、四轮车能够识别并进行测试）。

达到触发阈值：只有紧急情况才会触发AEB，即TTC小于触发阈值（国标定义TTC：预计碰撞时间），TTC 是一个关键的触发参数。当 TTC 低于某个设定的阈值时，AEBS系统才可能会自动启动，采取制动措施以避免或减轻碰撞。驾驶员是车辆安全驾驶的第一责任人。（国标要求紧急制动阶段不应在预计碰撞时间3s前开始，预计碰撞时间TTC是自车车辆与目标车辆之间的距离除以自车车辆与目标车辆瞬间相对车速所得出的时间）

驾驶员无主动干预：如踩制动、打转向等，国标要求：在预警阶段及紧急制动阶段，驾驶员踩下加速踏板、打开转向灯以及制造商规定的其他方式等主动动作,系统的响应需能被驾驶员的主动动作中断。

一般工作流程：

  注意事项：

1、AEBS系统不能保证在任何情况下都避免碰撞，在复杂的交通状况下，系统无法总是清楚地识别目标物，所以驾驶员需时刻保持对车辆行驶的监测及控制。

2、AEBS系统不能代替正常制动，系统存在感知范围有限、天气状况影响、复杂目标识别困难等局限性，如快速移入传感器探测范围内的行人或车辆，行人的典型轮廓无法与背景相互区别等。

3、由于雷达的特性及 AEBS 算力等局限性，AEB 针对静止目标和快速进行减速的目标识别能力会有下降。

4、关于 AEB 的性能测试，根据 C-NCAP 要求需满足相关条件，例如天气条件，制动系统条件、轮胎条件、场地条件、模型车辆、假人要求等，因此请勿在普通道路上自行测试AEB 能，避免因误操作等外部原因导致严重事故。

5、紧急报警时，若驾驶员已经警觉（例如，驾驶员打转向盘转弯、深踩油门踏板或刹车踏板），AEBS系统不会继续触发自动紧急制动功能。

总结

自动紧急制动系统（AEBS）就像一个 “安全卫士”，在许多关键时刻能够发挥关键作用，但是AEBS系统有其自身的局限性，例如在恶劣天气条件下，AEB 系统的传感器性能会受到影响，其探测和识别能力会下降，可能无法准确地判断前方的障碍物情况。所以，驾驶员必须对自动紧急制动系统（AEBS）有正确的认知，不能盲目地依赖 AEBS系统来避免事故，仍然需要保持高度的警惕，谨慎驾驶，确保行车安全。