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2005年12月份的时候该车第一次出现档位灯报警,当时就与合肥市的奥迪4S店联系后,检查是变速箱控制单元故障并建议我更换.我便问有没有什么优惠条件,对方回答:只有在一年质保期内才可以免费更换,因为价格比较昂贵,要一万多,再加是我咨询他们对行驶没有什么太大影响,我就暂时没有换,到2006年10月份的时候我再次打电话咨询,对方回答是现在有厂家的优惠政策,三年以内,十万公里以内的可以免费更换,我就与2006年11月17号更换了变速箱控制单元.可是就在换了以后三个多月,2007年2月26日,所换的控制单元再次出现故障,由于我是2003年12份购买的车子,在第二次出现故障的时候,该车已经超出了规定的索赔范围,但是没有理由这么高价格的配件只能用三个月,这使我对它的质量产生的怀疑,我现在向他们提出二次赔偿,再我与厂家交涉之今,厂家只答应可以优惠赔偿,要我拿百分之五十,厂家出百分之五十,我觉的他既然同意赔偿百分之五十,就反映出他们已经默认了这是他们的质量问题,我就想咨询以下,这是不是合理.合法,我可不可以要求全额赔偿!