《家用汽车产品严重安全性能故障判断指南》中对于主动失效的故障模式描述为：由于基本制动功能或制动助力功能突然失效，使驾驶员无法按其意愿对车辆进行制动操作，控制车辆减速，包括驻车制动突然失效使车辆无法驻车或行驶中车辆自行制动。所以，如果是制动助力器突然完全失去助力功能，导致车辆无法制动，就应当视为“制动失效”。根据汽车三包规定第二十条“家用汽车产品自销售者开具购车发票之日起60日内或者行驶里程3000公里之内（以先到者为准），家用汽车产品出现转向系统失效、制动系统失效、车身开裂或燃油泄漏，消费者选择更换家用汽车产品或退货的，销售者应当负责免费更换或退货。”消费者有权利要求退车或换车。但如果仅仅是制动踏板有点硬，制动助力没有完全丧失，车辆应当依然可以制动，就不能算作制动失效。