如果汽车生产者发现其生产的汽车存在缺陷，就应当依据《缺陷汽车产品召回管理条例》及其实施办法履行召回义务。这里所指的缺陷，是指由于设计、制造、标识等原因导致的在同一批次、型号或者类别的汽车产品中普遍存在的不符合保障人身、财产安全的国家标准、行业标准的情形或者其他危及人身、财产安全的不合理的危险。在判断车辆是否存在缺陷时，一般可依据《汽车产品安全 风险评估与风险控制指南》这个国家标准来进行风险评估，如果某个普遍存在的质量问题通过评估认为风险等级较高，即可认定为缺陷，生产者就应当实施召回。在实施召回时，生产者应当承担召回维修的所有费用，如果因为车辆无法安全行驶而需要拖车时，生产者还应当承担必要的运输费。召回跟三包的一个重要区别在于，召回并没有期限限定，只要汽车存在缺陷，无论是否超过三包有效期，是否使用了几年或十几年甚至几十年，生产者都应当进行召回。