对于车辆自燃的起火事故，首先要保护第一现场，尽量留存现场照片、录像等证明材料。如果有车辆保险的话，尤其是自燃险，建议先通过保险理赔获得赔偿，保险公司应当先依据保险合同为消费者进行理赔，然后获得代位求偿权，根据火灾事故责任情况代替消费者与经销商和厂家沟通最终责任赔偿问题。若不能通过保险理赔，那么消费者可以依据消防鉴定书、保修手册和4S店协商，具体的处理措施和赔偿要根据自燃的原因、车辆使用情况等因素而定。若协商不成，您也可以通过点击本网首页的“汽车投诉”或者拨打汽车投诉电话010-65537365提交一份详细的投诉。当然，也可以通过本网站首页的“汽车三包”与4S店一同申请汽车三包第三方争议处理。争议双方仍不能达成一致的话，再向当地法院起诉。在诉讼过程中，双方都要提供证据，可能法院也会根据情况指定鉴定机构对火灾原因进行鉴定。建议您尽量多收集一些证据材料，具体诉讼程序和注意事项您可以咨询12348热线等法律机构。