如果辅助驾驶功能没有识别到障碍物并导致碰撞事故发生，可能有以下原因： 1. 传感器故障：辅助驾驶系统通常依赖于各种传感器（如摄像头、雷达等）来感知周围环境。如果传感器出现故障或受到干扰，可能导致无法正确识别障碍物。 2. 环境条件：某些环境条件可能影响辅助驾驶系统的性能，例如恶劣的天气（如雨、雪、雾等）、强烈的阳光反射或低光照条件。 3. 障碍物特性：某些障碍物可能具有特殊的形状、大小或材质，使得辅助驾驶系统难以准确识别它们。 4. 系统限制：辅助驾驶系统仍然存在一定的局限性，可能无法应对所有情况。例如，系统可能无法识别突然出现的障碍物或非标准的道路状况。 消费者可以在本网站的“汽车投诉”窗口提交一份详细的投诉内容，并最好附带上清楚的照片。另外，如果消费者与店方就产品责任不能达成一致意见的话，争议双方可以尝试在本网站的“汽车三包”窗口上共同提交三包争议处理申请。