特斯拉将在美国召回部分配备了"全自动驾驶 Beta"FSD Beta软件或将要安装该软件的车型，包括2016-2023年款的Model S、Model X、2017-2023年款Model 3和2020-2023年款的Model Y汽车，本次召回共涉及362758辆车。FSD Beta系统可能会让车辆在十字路口附近做出不安全的行为，比如在转弯车道上直接穿过十字路口，在没有完全停止的情况下进入红灯等待状态下的十字路口，或者在黄色信号灯时直接驶入十字路口。此外，FSD Beta不能及时地根据特斯拉的设计调整车速，或不能充分提醒驾驶员已经超出了最大限制速度。

  美国国家高速公路交通安全管理局（NHTSA）表示，其于1月25日首次告知特斯拉其发现“在四个特定道路环境中，FSD Beta某些操作特性存在潜在问题”，并要求特斯拉提交召回申请。在接下来的几天里，特斯拉多次与NHTSA会面。据NHTSA称，该公司不同意NHTSA的分析，但“出于非常谨慎的考虑”，在2月7日决定进行召回。

  特斯拉针对此问题将发布OTA在线更新升级，解决此缺陷问题。