6月份，bZ4X因螺栓问题可能导致车轮脱落而被召回，这一令人尴尬的故障迫使丰田汽车公司在该车型销售仅两个月后就开始了召回，并暂停了该公司的电动汽车开发。此次召回还涉及斯巴鲁Solterra，全球范围内，约2700辆bZ4X和1600辆Solterra受到影响。

  丰田首席技术官前田正彦表示丰田汽车公司找到了防止bZ4X车轮脱落的解决方案，修复后的bZ4X将于周四恢复生产，日本及包括美国在内的海外市场的销售将按顺序恢复，但没有提供具体的时间表。

  前田表示，该缺陷是由于没有考虑到汽车全电动传动系统对车轮施加的高扭矩。车轮用轮毂螺栓固定，但即使在低里程行驶中，车轮也可能因剧烈行驶而松动，例如急转弯或急刹车，电动汽车锂离子电池组的额外重量加剧了这一问题。

  前田表示，原车轮表面太粗糙，加工质量差异很大。修复方法包括在轮毂螺栓上添加垫圈，并改善车轮表面的摩擦。这种方法将应用于丰田生产计划中的其他电动汽车，包括雷克萨斯RZ，一款全电动汽车，计划于2023年上半年登陆美国。

  前田表示，丰田公司花了很长时间才推出这种补救措施，因为工程师需要验证其在各种条件下的有效性和安全性，包括转弯、制动和加速。前田拒绝透露此次召回将给丰田造成多大的损失，也拒绝透露bZ4X的产量损失了多少。他还补充说，该公司尚未就召回事件提出向斯巴鲁的赔偿事宜，丰田拥有斯巴鲁公司20%的股份。

  这一失误阻碍了丰田首款大众市场电动汽车的推出，当时该公司因对纯电池电动汽车缺乏信心而受到越来越多的批评。这也给该公司bZ系列电动车的计划蒙上了阴影，并增加了未来推出雷克萨斯RZ的不确定性，雷克萨斯RZ是bZ4X的高端对应产品。