12月31日在推特发布的一条推文建议，使用特斯拉“自动驾驶”软件系统行驶超过1万英里的驾驶员应当能够禁用“方向盘监测”的安全功能。特斯拉首席执行官马斯克回复道：同意，该功能将于一月更新。“方向盘监测”功能是一个提示功能，提醒驾驶员双手握住方向盘。

  美国国家高速公路交通安全管理局(NHTSA)1月9日表示，正在就特斯拉首席执行官埃隆·马斯克关于驾驶员监控功能的推文与特斯拉进行联系。

  NHTSA证实了有关马斯克推特的问题与该机构正在进行的缺陷调查有关，该调查涉及83万辆配备高级驾驶辅助系统的特斯拉汽车，以及特斯拉车辆与路边紧急停放的车辆发生碰撞的问题。
NHTSA正在调查特斯拉汽车是否能充分确保驾驶员的注意力集中在驾驶行为上，并在此前表示，有证据表明，在接受调查的大多数事故中，驾驶员都遵守了特斯拉的操作要求以及集中注意力的原则。目前NHTSA正在调查另外两起搭载了驾驶辅助系统的特斯拉车辆的碰撞事故。