Cruise公司将在美国召回950辆自动驾驶汽车，因其自动驾驶系统（ADS）中的碰撞检测子系统可能存在问题，会导致车辆在碰撞后不正确地试图移动到路边，这种额外的车辆移动会增大人员受伤或导致再次撞车的风险。

  Cruise将通过远程软件升级（OTA）的方式对测试车队中的所有车辆进行免费的软件更新，所有受影响的无人驾驶车队将在维修之后才投入服务运营。

  在某些情况下，自动驾驶汽车可能会发生碰撞事故，因此Cruise ADS在设计上要保证汽车在碰撞后的操作能够最大限度地减少安全风险。在ADS中，碰撞检测子系统负责监测碰撞并选择碰撞后的响应。在很多情况下，自动驾驶汽车在碰撞后会在车流中尝试靠边停车，但在某些情况下靠边停车可能并不是理想的响应方式，比如当撞到行进路径上位置较低的行人时，此时应当停车并保持静止。具体的碰撞后响应取决于碰撞的特征，例如事故中涉及的其他道路行为者、碰撞的位置（如正面或侧面）以及感知到的严重程度等。

  在2023年10月2日的一次事故中，一辆与Cruise自动驾驶汽车并行的有人驾驶汽车与一名行人相撞，将行人撞倒在自动驾驶汽车的行进路径上。尽管自动驾驶汽车向右转向并积极刹车，但仍与行人相撞。ADS错误地将此次碰撞识别为横向碰撞，并命令自动驾驶汽车尝试靠边停车而不是保持静止，结果将被撞行人在沥青路面上缓慢向前拖行约20英尺，致其遭受重伤。

  Cruise自动驾驶汽车虽然并未在我国销售，但此次召回所涉及的缺陷原因却值得我们学习和研究，善于汲取别人的经验教训，有利于避免同样的错误发生在自己身上，是走向成功的重要路径。