宝马汽车公司将在美国召回155,627辆2010-2012年款1系双门轿跑、1系敞篷车、3系轿车、3系敞篷车、2010-2011年款3系跑车、3系双门轿跑、5系轿车、X3 xDrive 28i、X3 xDrive30i、X5 xDrive30i和Z4 sDrive30i车型。可变凸轮轴正时调整（VANOS）装置外壳的铝质固定螺栓可能会随着时间的推移发生松动并可能断裂。VANOS装置由发动机机油压力驱动的阀门控制。如果VANOS螺栓松动或断裂，可能会致使其内部泄漏，导致受影响的进气或排气凸轮轴无法正确调整，发动机电控单元将会识别出凸轮轴位置偏离目标位置，因此将会激活跛行模式。此时，发动机故障灯会点亮，驾驶员会注意到发动机运行状况的明显变化，发动机功率降低，并听到发动机噪音增加。极少数情况下，发动机将会关闭且不能启动，这将增加撞车风险。

  经销商将免费更换4个VANOS螺栓。第一封有关安全风险的临时通知函预计将于2023年12月12日寄出，在召回维修措施准备就绪后将向车主发送第二封通知函。