2024年5月16日，美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）对大众公司的两次召回（编号分别为23V-213和23V-312）启动召回质询（RQ24010），以调查这两次召回的维修措施是否有效以及车辆范围是否准确，受影响的车辆数量约有51,500辆。

大众汽车分别于2023年3月29日和5月3日在美国发布召回，以解决2021-2023年款ID.4车辆门把手电路板组件进水的缺陷。进水会造成门把手和车门控制器之间的通信问题，可能导致车门在车辆行驶过程中突然打开。

但在召回发布后，NHTSA又收到了17起车门在行驶过程中异常开启的投诉，有些车辆已经过召回维修，有些车辆则在召回范围之外。在调查过程中，大众汽车又提交了190辆ID.4汽车的类似投诉。

2024年9月4日，大众再次提交召回（编号为24V-651），以解决车门在行驶过程中突然打开的问题。此次召回将车辆范围扩大到所有2021-2024年款大众ID.4车型，包括在前两次召回中已经修过的车辆。召回补救措施包括更换所有四扇门上的门把手组件以及软件更新，软件升级的目的是更新门把手参数。新的门把手将在其背面重新安置防水膜，以避免把手内积水。此外，将在电路板的正面和背面涂抹保护涂层，以避免直接进水。

鉴于大众汽车已采取新的召回行动，NHTSA决定结束此次召回质询，但保留在未来情况需要时采取进一步行动的权利。