2025年1月6日，美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）宣布对特斯拉的“智能召唤”功能启动缺陷调查，即初步评估（PE24033），受影响的车辆包括2016-2025年款Model S, X, 2017-2025 Model 3以及装备了FSD系统的2020-2025年款Model Y，共计约258.5万辆。

智能召唤（Smart Summon）和真正智能召唤（Actually Smart Summon）是特斯拉部分车型上的功能，用户可通过手机应用程序远程将车辆移动到自己所在位置或指定的其他位置。NHTSA收到一位消费者的投诉，称其在使用“真正智能召唤”功能时发生了碰撞事故。另外，NHTSA还审查了至少 3 起媒体报道的类似事故。这四起事故均涉及相关特斯拉车辆在“真正智能召唤”模式下未能检测到路桩或停放的车辆，从而引发碰撞。

“真正智能召唤”取代了“智能召唤”，通过手机应用程序的实时摄像头画面扩大了车辆的连接性，为用户提供了更长的车辆操作范围，并提升了用户的时延体验。NHTSA收到了 12 份与“智能召唤”相关的投诉，所投诉的碰撞类型与使用“真正智能召唤”时的碰撞类型相似，操作人员几乎来不及反应。

NHTSA已经了解到多起有关“智能召唤”和“真正智能召唤”的碰撞事故，在这些事故中，用户没有足够的反应时间来避免碰撞，无法根据有效视线或者松开手机应用程序按钮（该按钮可停止车辆移动）来避免碰撞。

特斯拉尚未报告任何“智能召唤”或“真正智能召唤”的事故，NHTSA的常规报告指令（Standing General Order）要求车企必须向NHTSA报告在公共道路上发生的与自动驾驶系统（ADS）或先进驾驶辅助系统（ADAS）有关的事故。

NHTSA此次对特斯拉“智能召唤”功能的缺陷调查将对“真正智能召唤”系统的性能进行评估，包括调查该系统在配备FSD的车辆以及免费试用车辆中的运行情况和实际表现。NHTSA 将评估在启用“真正智能召唤”系统时车辆所能达到的最高速度、在公共道路上使用时的设计操作限制以及视线要求。NHTSA预计此次初步评估将审查手机应用程序在不同距离和视线条件下对车辆的远程操控情况，包括应用程序连接延迟导致的刹车距离增加情况，以及在当前系统版本既未预期也未设计的道路上或操作条件下使用“真正智能召唤”的能力。

根据美国汽车召回相关法规和监管程序，大部分缺陷调查是从初步评估（PE）开始的，一般约持续4个月，在此期间，NHTSA会要求制造商提供相关信息，并通过信息分析和评估来确定车辆是否存在安全缺陷以及是否需要召回。如果在PE阶段无法得出结论，将进入工程分析（EA）阶段，在此阶段一般要进行更详细的技术分析和调查，甚至开展检测和试验，此过程一般会在12个月内完成。但在特殊情况下，上述调查过程有可能会延长，甚至可能延续多年时间。如果PE阶段通过风险评估认为相关问题风险很低，也可能会直接关闭调查。