这种情况，可能是由于刹车踏板的回位弹簧损坏导致的，还可能是制动卡钳损坏导致的。刹车系统关乎到汽车的安全性，建议车主尽快到4S店检查维修。

请维修技师尝试调整制动灯开关，若无需调整，请检查制动灯开关触电是否腐蚀氧化；

可能原因：1、可能是由于刹车踏板的回位弹簧回力不够或刹车踏板定位销氧化腐蚀；2、刹车开关卡滞。由于刹车灯常亮不能熄灭进行放电，车辆熄火后不能对电瓶充电，车身控制模块不能进入休眠，会长时间导致电瓶亏电减少电瓶使用寿命。建议车主尽快到4S店检测维修解决故障。

此问题，需要先确定“脚刹后不回弹”是否是质量问题，前提先与授权经销商确认：1. 不回弹的具体原因（回位弹簧还是其他机械问题）？2. 该部件是否有保养要求？如需保养，是否定期保养？，建议尽快与授权经销商联系。

请先排除大包围脚垫问题。 另，需要更多的描述故障现象，以便更详细的分析。