对于退换车诉求，一般可以依据《家用汽车产品修理、更换、退货责任规定》即汽车三包规定与经销商和主机厂沟通。根据汽车三包规定，如果家用汽车在2年或者5万公里的三包期内，因为严重安全性能故障累计维修2次后依然没有解决问题或者又出现了新的严重安全性能故障，或者发动机、变速器总成累计更换了2次后，依然没有解决问题或者又出现了新的问题，消费者可以要求退车或者换车。制动助力突然失效导致无法制动应当可以视为严重安全性能故障。建议您依据以上退换车条件和您的车辆维修记录，与经销商和主机厂协商，如果协商无法达成一致，可以向当地市场监管部门或者消协投诉，请求他们出面进行调解，当然也可以向中国汽车召回网投诉或者申请第三方争议处理。

车辆的制动助力系统一般是真空助力器配合使用真空泵。对于自然吸气的发动机可以在抽取真空助力器里面的空气，从而提供刹车助力，另外为了安全和助力性能要求，需要配备辅助或者独立的真空泵，在发动机的能力不足时，可以由真空泵抽取空气，使得真空助力器的真空度满足要求。根据家用汽车三包规定在开具购车发票之日起60日内或者行驶里程3000公里之内（以先到者为准），家用汽车产品出现转向系统失效、制动系统失效、车身开裂或燃油泄漏，消费者选择更换家用汽车产品或退货的，销售者应当负责免费更换或退货。这里的制动失效指的是汽车行驶时，因质量原因导致制动系统不能按照驾驶员的要求进行减速等现象，如果您的车辆确认符合上述条款，那么可以要求更换同款同配置车辆。