判断车辆轮胎是否磨损严重并需要更换，可以从以下几个方面进行检查：1. 胎面磨损指示标记，大多数轮胎都有磨损指示标记（TWI），通常位于胎面沟槽中。当胎面磨损到与这些标记齐平时，表示轮胎已磨损到极限，需要更换。2. 胎面花纹深度，使用胎面深度计或硬币测量花纹深度。一般来说，胎面花纹深度低于1.6毫米（法定最低要求）时，轮胎需要更换。为了安全起见，建议在深度低于3毫米时考虑更换。3.不均匀磨损，检查轮胎表面是否有不均匀磨损，如单侧磨损、中间磨损或波浪形磨损。这可能是轮胎定位不良、气压不当或悬挂系统问题的迹象，需及时调整并更换轮胎。4. 裂纹或损伤，检查轮胎侧壁和胎面是否有裂纹、割伤或鼓包。这些损伤可能导致爆胎，需立即更换。5. 使用年限，即使轮胎看起来状况良好，使用超过5-6年也应考虑更换，因为橡胶会老化，影响性能。6. 驾驶感受，如果驾驶时感觉抓地力下降、打滑或噪音明显增加，可能是轮胎磨损严重的信号。7. 气压检查，定期检查气压，确保符合制造商建议。气压不当会加速磨损，缩短轮胎寿命。 通过以上方法可以判断轮胎是否需要更换。定期检查轮胎状况，确保行车安全。如有疑问，建议咨询专业技师。