丰田汽车（中国）投资有限公司、一汽丰田汽车有限公司、广汽丰田汽车有限公司召回部分国产及进口汽车（一）

召回公告

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2023-03-01

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缺陷描述

由于安全驾驶辅助系统中前置摄像头的内部程序不当，当从停车队列侧面通过时，前置摄像头和毫米波雷达对目标的识别可能产生差异，安全驾驶辅助系统(LSS+※)可能意外重启。在重启期间，PCS警告灯点亮，安全驾驶辅助系统无法正常工作，存在安全隐患。※LSS+：Lexus Safety System +

维修措施

升级前置摄像头内部控制程序，在PDA目标识别过程中，删除追踪处理的步骤，避免系统发生错误判断。

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