2025年1月17日，美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）宣布将福特汽车蓝智驾（BlueCruise）驾驶辅助系统的缺陷调查从初步评估升级为工程分析（EA25001），受影响的车辆约129,222辆。

去年4月25日，NHTSA因收到两起涉及福特野马 Mach-E 车型（装备了BlueCruise智驾系统）的致命碰撞事故而启动了一项初步评估（PE24012），以评估部分福特车型上配备的BlueCruise智驾系统。基于这些事故，NHTSA 将调查范围限定为 2021-2024 年款配备BlueCruise的野马 Mach-E 车型。同年 6 月，NHTSA向福特发出信息征询（IR）函，要求其提供与BlueCruise智驾系统相关的碰撞事故、非碰撞事故报告以及技术规格等信息，以及其它提供车道和速度保持功能的驾驶辅助系统的信息。

福特公司在对NHTSA的信息征询函作出回应时表示，有 2,539,962 辆福特和林肯汽车（包括涉案车辆和同类车辆）配备了驾驶辅助系统。其中大多数车辆配备的是“车道居中辅助系统”（LCA）系统，这是一种需要驾驶员双手握住方向盘的部分自动驾驶系统，与自适应巡航控制系统（ACC）控制的纵向控制权限和可转向路径控制的横向控制权限协同工作。LCA功能从 2019 年款福特和林肯车型上开始大量装备。此次被重点调查的BlueCruise系统具备 LCA 功能，并且在满足特定条件时还能提供无需双手握住方向盘的部分自动驾驶功能。BlueCruise的免手握方向盘操作仅在特定道路上提供，系统可用性通过车辆 GPS 进行地理围栏限制。于 2021 年款推出的BlueCruise智驾功能采用基于摄像头的驾驶员监控系统来判断驾驶员对道路的注意力，目前在部分福特和林肯车型上提供。

对于配备 BlueCruise 和 LCA 的车辆，自适应巡航控制（ACC）和预碰撞辅助（PCA）功能均采用摄像头和雷达传感技术的组合来检测和分类物体。ACC 特别设计用于检测前方车辆（包括轿车、卡车和摩托车）以及自行车，这些车辆或物体要么静止，要么与本车同向行驶。通过此次调查发现，系统在某些条件下对静止车辆的检测功能存在局限性。具体而言，由于在长距离时可能存在对静止物体的误检测，福特设计的 ACC 在本车速度达到或超过 62 英里/小时（100km/h）时，无法对报告的静止物体做出任何反应。此外，在照明不足导致能见度差的情况下，系统性能可能也会受到限制。

NHTSA除了审查福特的回函外，还对福特回函中确定的碰撞和非碰撞事故报告，及其按照2021年第 1 号常规指令（SGO）提交的事件报告，以及 NHTSA的车主调查问卷进行了综合审查。在制造商和NHTSA数据源中，共确定了 32 起碰撞事故和 2004 起涉及被调查车辆和同类福特车辆的非碰撞报告。NHTSA对每起碰撞事故都进行了详细分析，包括审查所有可用的警方报告、照片、从车载事件数据记录器（EDR）中恢复的数据、联网车辆数据以及其它信息。

在启动初步分析（PE24012）时收到的两起致命碰撞事故中，涉事的野马 Mach-E 车辆在夜间照明条件下以超过 70 英里/小时（113km/h）的速度在有入口管制的高速公路上行驶，且双手脱离方向盘使用了 BlueCruise 功能，此时与一辆静止车辆相撞。通过对EDR中获取的数据进行分析后发现，在这两起事故中，驾驶员均未踩刹车或采取避让转向动作，而且在碰撞前，无论是 BlueCruise 系统还是 PCA 都未启动减速。通过NHTSA的碰撞事故数据分析，又发现了四起正面碰撞事故，其中涉事福特车辆撞击了停止的或缓慢行驶的前车或在行驶车道内的其它静止物体。这四起事故中有两起涉及配备 BlueCruise 功能的野马 Mach-E 车辆，另外两起涉及配备 LCA 系统的其它福特车型。此外，通过对非碰撞报告的分析发现了一个趋势，这些报告均涉及自适应巡航控制系统（ACC）未能检测到或未能响应前方静止或缓慢行驶的车辆。在这些报告中，消费者经常描述，ACC 未启动减速的情况出乎意料，需要紧急人工制动或由预碰撞辅助系统（PCA）干预，以避免与前方车辆发生正面碰撞。

根据NHTSA的分析，智驾系统在高速下和在夜间照明条件下检测静止车辆的功能局限性似乎是这些被调查的碰撞事故和类似的未遂碰撞事故的主要原因。因此，NHTSA将缺陷调查升级为工程分析，以便进一步调查这些系统的局限性，并评估驾驶员对超出系统限制的情况的反应能力。在工程分析调查期间，NHTSA将进行车辆评估，审查额外的技术信息，并对相关碰撞和非碰撞事故报告开展进一步分析。

根据美国汽车召回相关法规和监管程序，大部分缺陷调查是从初步评估（PE）开始的，一般约持续4个月，在此期间，NHTSA会要求制造商提供相关信息，并通过信息分析和评估来确定车辆是否存在安全缺陷以及是否需要召回。如果在PE阶段无法得出结论，将进入工程分析（EA）阶段，在此阶段一般要进行更详细的技术分析和调查，甚至开展检测和试验，此过程一般会在12个月内完成。但在特殊情况下，上述调查过程有可能会延长，甚至可能延续多年时间。如果PE阶段通过风险评估认为相关问题风险很低，也可能会直接关闭调查。