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小鹏的城市辅助驾驶功能使用难度高，但是使用手册、培训资料极其不规范，不符合国标。11月，本人联系过小鹏让屏蔽功能（因为车子可能借给别人），小鹏已技术无法拒绝修理。 本人车辆已经停留在4S店快2个月，极其影响本人的日常通行，申请召回车辆。 同时希望能监察小鹏的用户手册和培训资料，说明各种情况下，驾驶人该如果介入，在何时介入，介入对驾驶人员的要求高不高。同时要求小鹏设计适用于L2登记的提醒机制，让驾驶人员能全程掌握驾驶情况。 在合格之前，希望小鹏暂停全部车主的城市辅助驾驶功能，维护驾驶人员和其它车辆的安全。